Oʻrgimchak{0}}Qoʻl qutisini qadoqlash mashinasining ishlash printsipi

Oʻrgimchak{0}}qoʻl qutisini qadoqlash mashinasi asosan robot qoʻl, koʻrish tizimi, boshqaruv tizimi va tashish tizimidan iborat. Ish paytida ko'rish tizimi birinchi navbatda maqsadli ob'ektni aniqlaydi va joylashtiradi, so'ngra ma'lumotni boshqaruv tizimiga uzatadi. Boshqarish tizimi, oldindan o'rnatilgan dasturga muvofiq, robot qo'lni aniq tutish harakatlarini bajarishga yo'naltiradi. Robot qo'l bir nechta bo'g'inlarning moslashuvchan harakati orqali o'rgimchakning harakatlarini taqlid qilib, narsalarni tezda ushlash va joylashtirishga erishadi. Bir vaqtning o'zida tashish tizimi qadoqlanishi kerak bo'lgan narsalarni va bo'sh qutilarni belgilangan joylarga olib boradi, qadoqlash jarayonini yakunlash uchun robot qo'l bilan birgalikda ishlaydi.